1、高位码垛HIGH LEVEL PALLETIZING
设备实现了对包装袋、捆、箱子以及托盘精确码垛。得益于模块化的设计，他们能够轻松集成以适应不同的现场布局。安装时简单便捷，同事操作和维护费用低。此外，码垛机设计坚实耐用，确保系统能够长时间稳定运行，而且动作顺畅，噪音极小。
- 适用于所有传统包装形式货物,柔性高
- 对于包装物的处理柔和,避免产品遭受不必要损失
- 低操音,提高了工作环境的舒适性
- 运动和控制部件的设计、选择及使用都是以7×24小时工作为目标的，系统的稳定性得到灌装机大的保障。
2、机器人码垛ROBOT PALLETZING TECH
机器人码垛系统采用特殊研发的抓取部件实现了对不同类型包装货物的码垛和卸垛。
- 采用以码垛货物为导向的抓取机构，以便为不同产品的要求
-应用多功能抓取机构来确保系统已灌装机小投资满足多任务需求（例如码垛，托盘输送）
-可提供标准或者定制的解决方案
-工厂环境整洁
-提高了工作效率，又提高了客户的体验满意度
全自动高位码垛机主要用于饲料肥料、粮食、干粉砂浆、涂料等袋装物料的码垛搬运，该码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出，由叉车运送至仓库。全自动高位码垛机一般由斜坡输送机，重量检测机、压平机、缓停机、转位机、编组机、推袋机、分层机、码垛机、托盘输送机、垛盘输送机和托盘仓等组成自动包装码垛系统。该设备各组成部分技术说明为：
1.倒袋机，数量：1套，材质：碳钢
通过机械结构进行倒包调姿输送。
输送速度15米/分钟可调
电机功率0.75 kW
2.爬坡输送机，数量：1台，材质：碳钢喷漆
皮带式输送机，将料袋提升到指定高度输送到待码过渡平带机。
电机减速机
传动方式：链传动
防护挡板：标准对中板
3.重量检测
皮带式输送机构固定在传感器上，可精确地检测出所输送料袋的重量。
检测重量10-100kg
检测精度±25g（2σ）
灵敏度10g
通过能力1200bags/h
输送速度0.5m/s
输送带宽600mm
电机功率0.75kW
4.拣选机
皮带式输送机，能把接收到的电子复检秤发出的不合格料袋信号加以判断，通过机械动作将料袋拣出。
5.高位码垛机
通过三轴伺服定位系统装置和机械抓手结构进行每层的码垛，由提升机构协调完成每垛物料的码垛，码垛完毕自动传送至叉取区并自动进行进盘作业。
型号TYGW-500
码垛速度500包/小时
主机尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm
设备功率7.5KW
供给电源3*AC380+N
码垛高度600-1600mm
码垛层数1-10层
码垛工位3-12（每层码垛袋数）
供气压力0.6-0.8Mpa
设备重量3000kg
6.缓停压平机
皮带式输送机，两级增速输送，可调高度的压平机把经斜坡输送机输送后的料袋压平整形，目的在于使包装袋内的物料均衡分布，从而使包装袋外形达到码垛操作的要求。
7.转位输送机
转位机构采用进口伺服电机驱动，可实现料袋水平面内90o、180o、-900转位，转位灵活，动作可靠，方便检修维护。
8编组机
皮带式输送机，对料袋进行自动编组。
输送速度1.16m/s
电机功率1.1kW
9.推袋压袋机
将编组机编好组的料袋推送到分层机上，并在分层机动作时，对一层料袋进行五面整形。
运行速度1.0m/s(变频可调)
电机功率2.2kW
10.分层机
不锈钢滑板通过电机驱动，左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。
滑板速度0.7m/s(变频可调)
电机功率2.2kW
11.升降机
龙门链式升降机构，该种升降机运行平稳，无机械偏载，故障率低，使用寿命长。
运行速度0.35m/s(变频可调)
承载能力1500kg
电机功率7.5kW
12.托盘仓
托盘仓用于储存空托盘，每一次码垛操作完成后，满载垛盘的位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机适当位置上的操作都是自动完成的。
托盘材料塑料或木质
托盘仓容量12个空托盘
13.托盘输送机
链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。
输送速度0.35m/s
电机功率0.37kW
14.垛盘输送机
四台辊道式输送机，可输送停放四个满垛盘。安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。
15.安全护栏：托盘限位和安全检测
安全护栏：1套，碳钢材质，避免人或其他不安全因素闯入码垛工作区域，确保生产安全。
